Kuulkruvi koost muudab mootori pöörleva liikumise kontrollitud lineaarseks liikumiseks. Seda kasutatakse laialdaselt CNC-masinates, automaatikaseadmetes, tööstusrobotites, mõõtesüsteemides ja muudes tõhusat ja korratavat positsioneerimist vajavates masinates.
Kruvi võlli ja kuulmutri kombinatsiooni kirjeldamiseks kasutatakse mõnikord termineid "kuulkruvi paar" ja "kuulikruvi ja mutri paar". Rahvusvahelises inseneri- ja ostukommunikatsioonis on "kuulikruvi kokkupanek" või "kuulikruvi ja mutri koost" üldiselt loomulikum.
Töötulemus ei sõltu ainult kruvivõllist. Võistlusraja täpsus, kuuli tsirkulatsioon, mutri lõtk või eelkoormus, tugi-laagrite paigutus, määrimine ja paigalduse joondamine peavad toimima koos ühe ülekandesüsteemina.
Kuulkruvikoostu peamised komponendid
Kruvi võll
Kruvivõll sisaldab spiraalset rada, mis määrab nimiläbimõõdu, juhtme ja lineaarse liikumise suuna. Kui kruvi pöörleb, määrab juhe iga pöörde teoreetilise lineaarkäigu.
Võlli otsad on tavaliselt töödeldud tugilaagrite, lukustusmutrite, haakeseadiste ja muude kinnitusdetailide jaoks. Lõpp-töötlemise mõõtmed peavad ühtima valitud toe paigutuse ja masina struktuuriga.
Pallipähkel
Kuulmutter sisaldab sobivaid sisemisi radasid ja tsirkulatsioonisüsteemi. See võib kasutada äärikut, silindrilist korpust või muud kinnitusvormi vastavalt olemasolevale paigaldusruumile.
Erinevate kliirensi ja jäikuse nõuete jaoks on saadaval ühe-mutri ja topeltmutri-konstruktsioonid. Õige konfiguratsiooni tuleks valida vastavalt koormusele, kiirusele, positsioneerimisnõuetele ja vastuvõetavale ajami pöördemomendile, mitte eeldada, et suurem eelkoormus on alati parem.
Tsirkuleerivad pallid
Teraskuulid veerevad kruvi- ja mutriteede vahel. Pärast koormatud kontakttsooni läbimist naasevad nad sisemise, välise või ots{1}}korgi tsirkulatsioonitee kaudu ja{2}}sisenevad uuesti võidusõidurajale.
See pidev tsirkulatsioon asendab suure osa tavapärase juhtkruvi liugkontaktist veerekontaktiga, vähendades hõõrdumist ja parandades mehaanilist efektiivsust.
Tagastage komponendid, tihendid ja määrdeosad
Tagasivoolutorud, sisemised deflektorid või otsakorgid juhivad kuulid läbi retsirkulatsioonitee. Tihendid aitavad piirata tolmu ja osakeste sisenemist, samas kui määrdeavad võimaldavad määrdel või õlil jõuda sisemistele kontaktpindadele.
Nende piirkondade kahjustused, vale kokkupanek või saastumine võivad põhjustada ebatavalist müra, palli ringluse katkemist või suurenenud töötakistust.
Kuidas pöörlevast liikumisest saab lineaarne liikumine
Tüüpilise ajami korral pöörab mootor kruvivõlli läbi haakeseadise, samal ajal kui kuulmutter on fikseeritud liikuva laua külge. Kuna mutter ei saa vabalt pöörata, liigub see kruvi pöörlemisel mööda spiraalset rada.
Järjestust saab ka ümber pöörata. Mõnes süsteemis jääb kruvi mutteri pöörlemise ajal aksiaalselt fikseerituks või kruvi liigub, kui mutter jääb fikseeritud korpusesse. Sobiv paigutus sõltub sõidu pikkusest, kiirusest, inertsist, paigaldusruumist ja masina konstruktsioonist.
Teoreetilise lineaarkäigu määrab kruvi juhe. Näiteks 5 mm plii tekitab iga täispöörde kohta 5 mm teoreetilise käigu. Tegelik positsioneerimise jõudlus sõltub ka juhtme täpsusest, aksiaalsest kliirensist, elastsest deformatsioonist, soojusmuutusest ning ajami ja juhtimissüsteemi täpsusest.
Jõuülekande jõudlust määravad tegurid
Plii täpsus
Juhtmete täpsus kirjeldab, kui täpselt tegelik lineaarkäik järgib määratud käigupikkust antud kruvi pikkuse ulatuses. Nõutav täpsusaste tuleks valida vastavalt masina positsioneerimisvajadustele.
Valtsitud kuulkruve kasutatakse tavaliselt üldises tööstusautomaatikas, samas kui maandatud kuulkruvid valitakse siis, kui rakendus nõuab suuremat juhtme täpsust ja kontrollitavamat liikumisvõimet.
Aksiaalne kliirens ja eelkoormus
Aksiaalne kliirens mõjutab tagurdamise täpsust, kui liikumissuund muutub. Eelkoormus võib vähendada kliirensit ja suurendada jäikust, kuid suurendab ka sisemist koormust, töömomenti ja soojuse teket.
Seetõttu peaks eellaadimise tingimus vastama rakendusele. Üldised transpordiseadmed, täppispositsioneerimissüsteemid ja raskete masinate teljed võivad vajada erinevaid mutrikonstruktsioone ja eelkoormuse tasemeid.
Koormus ja jäikus
Kruvi läbimõõt, plii, mutri tüüp, kuulkontakti konstruktsioon ja toe paigutus mõjutavad aksiaalset kandevõimet ja süsteemi jäikust. Valiku tegemisel tuleks arvesse võtta dünaamilist koormust, staatilist koormust, kiirendust, töötsüklit ja nõutavat kasutusiga.
Ainult läbimõõdu järgi valitud kruvi ei pruugi tagada vajalikku eluiga ega jäikust. Tuleb hinnata täielikku tööseisundit.
Kiirus ja toetamata pikkus
Kruvi pikkuse ja pöörlemiskiiruse suurenedes muutuvad võlli vibratsioon ja kriitilised{0}}kiirusepiirangud olulisemaks. Pikad kruvid võivad vajada suuremat võlli läbimõõtu, teistsugust laagrite paigutust, väiksemat pöörlemiskiirust või alternatiivset ajamistruktuuri.
Vertikaalseid rakendusi tuleb kontrollida ka aksiaalse koormuse ja paindumise ohu suhtes. Liigutatav mass ja kruvi paigaldamise suund võivad valikutulemust muuta.
Tugiüksused on osa täielikust draivist
Kuigi tugilaagrid ei kuulu kruvide{0}}ja-mutri paari enda hulka, on need lõpetatud liikumistelje jaoks olulised. Fikseeritud ots kontrollib tavaliselt aksiaalset asendit ja toetab tõukejõu koormust, samas kui toetatud ots aitab säilitada võlli joondamist ja võimaldab sobivat termilist käitumist.
BK/BF, FK/FF ja EK/EF on levinud tugi{0}}üksuste kombinatsioonid. Õige seeria ja suurus peavad vastama võlli{2}}otsa töötlemise ja paigalduse paigutusele.
DLY tarvikute sobivuskuulkruvi tugiüksusedja saab töödelda võlliotsi vastavalt kinnitatud joonistele või tugi{0}}üksuse mõõtmetele.
Paigaldamise täpsus on endiselt oluline
Suure täpsusega-kuulkruvi ei kompenseeri halba paigaldust. Kui kruvivõll, tugiüksused, mutri korpus ja lineaarne juhtsüsteem ei ole õigesti joondatud, võib sõlmel tekkida ebaühtlane takistus, vibratsioon, kuumus või enneaegne kulumine.
Paigaldamise ajal tuleb mehhanismi enne poldi lõplikku pingutamist aeglaselt liigutada. Käitumismoment ja takistus peaksid jääma suhteliselt ühtlaseks ilma lokaalse sidumiseta.
Kuulmutrit ei tohi ilma ülekandehülsita kruvivõllilt maha keerata. Vastasel juhul võivad tsirkuleerivad kuulid välja kukkuda või jätta oma õiged kohad mutri sisse.
Täieliku kuulkruvikomplekti valimine
Peamine valikuks vajalik teave hõlmab kruvi läbimõõtu, juhtmestikku, kogupikkust, käiku, täpsusastet, mutri tüüpi, aksiaalset koormust, kiirust, paigaldussuunda ja võlli{0}}otsa mõõtmeid. Joonised on eriti olulised, kui koost peab sobima olemasolevate tugiüksustega või asendama paigaldatud kruvi.
DLY tarvikudkuulkruvi sõlmedSFU, SFA, SFE, SFY, DFU, DFI ja muudes konfiguratsioonides. C7 valtsitud kuulkruvid on saadaval üldisteks tööstuslikeks rakendusteks, samas kui maandatud kuulkruvid on saadaval projektide jaoks, mis nõuavad suuremat juhtme täpsust.
Tugisõlmede, lukustusmutrite, haakeseadiste ja mootoriühenduste jaoks on saadaval standardne ja kohandatud otsatöötlus. Kuni 6 meetri pikkust kuulkruvi saab hinnata läbimõõdu, täpsuse, töötlemise ja transpordinõuete järgi.
Kas vajate kuulkruvi ja mutri koostu uue masina jaoks või asendamiseks?
Tehniliseks kinnituseks saatke DLY kruvi läbimõõt, juhtmestik, pikkus, käik, koormus, kiirus, täpsusnõue ja võlli{0}}lõpu joonis.
Võtke ühendust DLY-ga
