Lineaarne juhiku paralleelsus kirjeldab, kuidas järjekindlalt kaks samale liikumisteljele paigaldatud juhtsiinid säilitavad oma suhtelise suuna ja asendi kogu käigu jooksul. Tüüpilises kahe-rööpasüsteemis määratakse üks rööpa põhirööpaks ja teine rööp on joondatud sellega paralleelselt.
Kehv rööbaste{0}}rööpa-paralleelsus võib sundida kelkusid ja liikuvat lauda paigaldusviga kompenseerima. See võib suurendada liikumistakistust, tekitada ebaühtlast sisemist koormust, tekitada müra ja lühendada juhtsüsteemi kasutusiga.
Õige mõõtmine nõuab enamat kui kahe rööpa otsa vahelise kauguse kontrollimist. Eraldi tuleks kontrollida külg-suuna paralleelsust, kõrguse-suuna paralleelsust, pea-rööpa sirgust ja lõpplaua liikumist.
Mida tähendab paralleelsus
Kahe-rööpalise lineaarse juhikusüsteemi korral saab paralleelsust hinnata kahes põhisuunas:
| Mõõtmissuund | Mida kontrollitakse | Võimalik vea tagajärg |
|---|---|---|
| Külg paralleelsus | Kas abirööbas jääb põhirööpaga külgmiselt paralleelseks | Külglaadimine, sidumine, kaldumine või ebaühtlane kandekindlus |
| Kõrguse paralleelsus | Kas kahe rööpa või vankrirühma ülemised võrdlustasemed jäävad samaks | Laua rull, ebaühtlane koormuse jaotus või paigaldusplaadi moonutus- |
| Valda-rööpa sirgust | Kas valitud võrdlusrööbas järgib ettenähtud sirge liikumise suunda | Mõlemad rööpad võivad olla paralleelsed, kuid mööda valet või kõverat rada |
Mõõtes ainult rööbaste keskmist kaugust mõlemas otsas, võib tuvastada suure koonuse, kuid see võib kaotada otspunktide vahelise lokaalse kõveruse. Täielik -käigu mõõtmine on vajalik, kui liikumise täpsus ja kelgu koormus on olulised.
Paralleelsus vs perpendikulaarsus
Kaks sama liikuvat lauda toetavat siini paigaldatakse tavaliselt üksteisega paralleelselt. Kaks eraldi liikumistelge, nagu X ja Y, on tavaliselt paigaldatud üksteisega risti.
| Tähtaeg | Tüüpiline suhe | Peamine kontrolli eesmärk |
|---|---|---|
| Paralleelsus | Pea- ja abirööpad ühel teljel | Vältige sisemisi piiranguid ja säilitage järjepidev reisimine |
| Perpendikulaarsus | X-telje ja Y-telje liikumissuunad | Säilitage ruudukujuline masina koordinaatsüsteem |
| Tasasus | Rööpa kinnituspind ideaalse tasapinna suhtes | Vältige rööpa{0}}aluspinna moonutusi järgimast |
Erinevate masinatelgede seoste kohta vtkuidas mõõta lineaarset juhiku perpendikulaarsust.
Jooksev paralleelsuse tabel
Algse lehe järgmine tabel näitab jooksva{0}}paralleelsuse võrdlusväärtusi erinevate lineaarsete juhikute täpsusklasside ja rööpa pikkuste jaoks.
| Rööpa pikkuse vahemik (mm) | Paralleelsuse viide (μm) | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| C | H | P | SP | ÜLES | |
| 0–314 | 9 | 6 | 3 | 2 | 1.5 |
| 315–399 | 11 | 8 | 4 | 2 | 1.5 |
| 400–499 | 13 | 9 | 5 | 2 | 1.5 |
| 500–629 | 16 | 11 | 6 | 2.5 | 1.5 |
| 630–799 | 18 | 12 | 7 | 3 | 2 |
| 800–1000 | 20 | 14 | 8 | 4 | 2 |
| 1001–1249 | 22 | 16 | 10 | 5 | 2.5 |
| 1250–1599 | 25 | 18 | 11 | 6 | 3 |
| 1600–1999 | 28 | 20 | 13 | 7 | 3.5 |
| 2000–2499 | 30 | 22 | 15 | 8 | 4 |
| 2500–2999 | 32 | 24 | 16 | 9 | 4.5 |
| 3000–3499 | 33 | 25 | 17 | 11 | 5 |
| 3500–4000 | 34 | 26 | 18 | 12 | 6 |
Kõrgematel täpsusklassidel on väiksemad lubatud jooksuhälbed. Enne ostu spetsifikatsiooni lisamist tuleb klassikoode ja väärtusi siiski kontrollida valitud DLY juhendi seeriaga. DLY tagab tavaliselt H ja P täpsuse, samas kui SP ja UP tuleks kinnitada vastavalt mudelile ja projekti nõuetele.
Valmistage mõõtmine ette
Paralleelsust ei saa usaldusväärselt mõõta, kui mustus, jämedused või ebatäpne paigalduspind juba rööpaid moonutavad.
Enne mõõtmist:
- Eemaldage laastud, murtud, mõlgid ja kivistunud jäägid rööpa kinnituspindadelt ja võrdlusõlgadelt.
- Kontrollige masina aluse tasasust ja sirgust.
- Määrake iga rööpa ja kelgu võrdluskülg.
- Määrake üks rööpa põhirööpaks.
- Pingutage pearööbas selle asukoha õla, sirge või mõne muu kontrollitud tugipunkti abil.
- Hoidke abirööpa polte kergelt pingutatuna, et siini saaks ikka reguleerida.
- Laske siinidel, alusel ja mõõteriistadel saavutada stabiilne temperatuur.
Teist siini ei saa täpselt joondada põhirööpaga, mis ise on kõver või valesti paigutatud. Seetõttu tuleb kõigepealt kinnitada rööpa-sirge.
1. meetod: valimise indikaator
Valikunäidik või sihverplaadi testindikaator on kõige praktilisem tööriist lisarööpa joondamiseks paigaldatud põhisiiniga. Näidik peaks olema toestatud põhirööpale, et põhirööbas oleks mõõtmistee.
Külgmise paralleelsuse mõõtmine
- Paigaldage üks või kaks kelgu põhirööpale ja kinnitage jäik mõõteplaat või indikaatoralus.
- Asetage indikaatorsond vastu abirööpa määratud külgmist tugipinda.
- Seadke sondi nurk õigesti ja rakendage piisavat mõõtmiskäiku ilma liigse jõuta.
- Liigutage mõõtekelku aeglaselt mööda kogu kasutatavat rööpapikkust.
- Salvestage näidud igas kinnituspoldi-asendis või vajaliku täpsusega sobivate ajavahemike järel.
- Reguleerige abisiin külgsuunas ja pingutage selle polte järk-järgult, jälgides näidikut.
- Pärast viimast pingutamist korrake täielikku{0}}löögi mõõtmist.
Põhiline näidatud variatsioon on:
See näit hõlmab põhirööpa sirgust, näidiku toe jäikust, sondi seadistust ja abirööpa kohalikku pinnamuutust. Seetõttu tuleks seda kajastada pigem paigaldatud-süsteemi mõõtmisena, mitte lahtise rööpa tootmistäpsusena.
Mõõtke kõrguse paralleelsus
Kõrguse kõikumise kontrollimiseks asetage näidik vastu abirööpa ülemist võrdluspinda või sobivat kelgu tugipinda. Liigutage indikaatorit mööda peamist siini ja registreerige vertikaalne muutus.
Rööpa{0}}ülemise mõõtmeid võivad mõjutada kohalikud pinnaomadused, poldi-aukude katted ning erinevused rööpa ja kelgu võrdlusgeomeetria vahel. Suurema-täpsuse kontrollimiseks kasutage kelgudele kinnitatud mõõteplaati ja järgige juhendi tarnija määratud lähtepunkti meetodit.
2. meetod: Täppissirgendamine
Täpset sirgjoont saab kasutada pea{0}}rööpa suuna määramiseks, kui masinal ei ole täpset asukoha määravat õlg. See võib olla ka sõltumatu viide kontrollimaks, kas kaks siini järgivad masina ettenähtud telge.
- Asetage sirge põhi siini kõrvale puhtale ja stabiilsele toele.
- Kasutage indikaatorit, et joondada põhirööpa sirgjoonega paralleelselt.
- Pingutage pearööpa{0}}polte järk-järgult, veendudes samas, et siin ei nihku.
- Joondage abisiin kas sama sirge või paigaldatud põhisiiniga.
- Pärast lõplikku pingutamist kontrollige uuesti nii rööpa suunda kui ka rööpade{0}}vahet-ni.
Sirge peab olema vajaliku mõõtu jaoks sobiva sirguse, pikkuse ja toestusega. Pikk sirgjoon võib valesti toestamisel vajuda või deformeeruda, seega peavad selle suund ja tugipunktid järgima selle kalibreerimis- või kasutusjuhiseid.
3. meetod: optiline mõõtmine
Optilisi seadmeid võib kasutada pika-sõidu või suure-täpsusega süsteemides, kus füüsiline sirge on ebapraktiline. Sobivad süsteemid hõlmavad autokollimaatorit, sirguse või nurkoptikaga laserinterferomeetrit või laserjälgijat.
Standardne nihke{0}}laseerinterferomeeter mõõdab asendit piki ühte telge; see ei mõõda automaatselt rööpa külgmist paralleelsust. Vaja on õigeid optilisi tarvikuid ja mõõtemudelit.
Tüüpiline optiline protsess on:
- Mõõtke või määrake pea-telje liikumissuund.
- Mõõtke samas koordinaatsüsteemis abiraudtee või vankritee.
- Võrrelge paigaldatud suundi või külgnihke profiile.
- Korrake mõõtmist mõlemas sõidusuunas.
- Rakendage instrumendi keskkonna- ja mõõtemääramatuse parandusi.
Kas elektrooniline tase saab mõõta paralleelsust?
Elektrooniline loodi suudab võrrelda kallet ja tuvastada kõrguse suuna muutusi. See on kasulik masina-aluse nivelleerimise, rööpa kalde ja vertikaalse nurga kõikumise kontrollimiseks.
Ainuüksi elektrooniline loodi ei suuda aga kindlaks teha, kas teine siin on külgmiselt põhirööpaga paralleelne. Kahel siinil võib olla sama kalde näit, samal ajal kui nende horisontaalne vahekaugus ühest otsast teise muutub.
Seetõttu kasutage elektroonilist loodi vertikaalse joondamise täiendava tööriistana, mitte ainsa meetodina rööbaste -to{1}} paralleelsuse kontrollimiseks.
Mõõtmismeetodite võrdlus
| meetod | Parim kasutus | Peamine eelis | Piirang |
|---|---|---|---|
| Nupunäidik põhisiinil | Kahe-rööpa paigaldamine ja reguleerimine | Võrdleb otse abiraudteed{0}}pearongisõiduga | Sisaldab pea{0}}rööpa ja kinnitusvigu |
| Täpne sirgendamine | Rööbaste võrdlusaluse loomine ilma asukoha määramiseta | Pakub sõltumatut füüsilist lähtepunkti | Pikad sirged vajavad hoolikat toetamist ja kalibreerimist |
| Elektrooniline tase | Kõrguse kalle ja masina nivelleerimine | Tundlik väikeste nurkade muutuste suhtes | Üksi ei saa mõõta rööpa külgmist paralleelsust |
| Optiline süsteem | Pika käiguga-ja suure-täpsusega masinad | Täispikk{0}}geomeetriline mõõtmine | Nõuab sobivat optikat, seadistust ja keskkonnakontrolli |
Kuidas abirööpa joondada
Pärast põhirööpa kinnitamist ja kontrollimist saab abirööpa joondada, kasutades ühte järgmistest meetoditest.
Indikaatori reguleerimine
Hoidke abirelsi polte kergelt pingutatuna. Liigutage indikaatorit piki peasiinit, reguleerige abisiinid igas paigaldusasendis ja keerake lähim polt kinni. Jätkake järk-järgult ühest otsast teise, jälgides samal ajal näitu.
Moving{0}}Tabeli järgimise meetod
Paigaldage liikuv laud täielikult fikseeritud põhi-külgkärudele ja ajutiselt paigaldatud abi-külgkärudele. Kui abirööpa poldid on piisavalt lahti, et võimaldada kontrollitud liikumist, liigutage lauda järk-järgult ja pingutage abirööpa polte järjest.
See meetod võimaldab laual ja kelgudel aidata abirööpa positsioneerida, kuid see ei tohiks asendada kvantitatiivset mõõtmist täppismasinas. Paindlik laud või liigne kelgu eelkoormus võib joondusvea varjata või ümber jaotada.
Joondus Jig
Masina korduva tootmise korral saab kontrollitud rakis määrata rööpavahe ja joonduse igas paigaldusasendis. Rais peab viitama õigesti paigaldatud põhirööpale või stabiilsele töödeldud tugipunktile.
Lõplik kinnitamine
Paralleelsust tuleks uuesti kontrollida pärast rööbaste, kelkude ja liikuva plaadi täielikku pingutamist.
Lõplikud kontrollid peaksid sisaldama:
- Täieliku-käigu külje-paralleelsuse mõõtmine
- Kõrguse kõikumine rööpa või vaguni viidete vahel
- Liikumine mõlemas sõidusuunas
- Järjepidev käsitsitakistus või mootori vool piki käiku
- Pärast poldi lõplikku pöördemomenti pole lokaalseid kitsaid kohti
- Liikuva{0}}plaadi pingutamise ajal rööpad ei liigu
Sujuv liikumine on vajalik, kuid see ei ole piisav tõend õigest paralleelsusest. Madal-eelkoormus või paindlik koost võib liikuda sujuvalt, ületades siiski masina geomeetrilist tolerantsi.
Miks näidud pärast pingutamist muutuvad?
Rööbas võib kinnituspoltide pingutamisel nihkuda või moonutada. Levinud põhjused on järgmised:
- Paigaldusavade ümber on murtud või kõrgenenud materjal
- Rööbas, mis ei ole täielikult vastu võrdlusõla asetsenud
- Ebaühtlane või vale poldi pöördemoment
- Sobimatu pingutamise järjekord
- Madal-jäikus või ebaühtlane masinapõhi
- Liikuv-plaadi deformatsioon kelgu poltide pingutamisel
- Temperatuurierinevused siini, aluse ja mõõteriista vahel
Kui näidiku näit pingutamise ajal oluliselt muutub, peatage ja parandage istme- või kinnitusseisundit, selle asemel, et sundida kelgud viga absorbeerima.
Eellaadimine mõjutab joondamise tundlikkust
Eellaaditud kelgul on vähem sisemist vabadust rööpa nihkega toimetulekuks. Eelkoormuse suurenedes võib sama rööpa-rööpa-paigaldusviga tekitada suurema sisemise jõu ja liikumistakistuse.
Seetõttu tuleb täpse juhtseeria ja eelkoormuse klassi jaoks kinnitada vastuvõetav paigaldushälve. Ärge kasutage ülaltoodud jooksvat-paralleelsustabelit ainsa paigaldustolerantsina.
Lisateabe saamiseks vtlineaarse juhiku eelkoormuse tasemed ja valik.
Soovitatav ülevaatuse korraldus
- Kontrollige paigalduspinna-puhtust ja tasasust.
- Määrake ja kontrollige pearööpa.
- Mõõtke abirööpa külgne paralleelsus.
- Mõõtke rööbaste või kelgurühmade vahelist kõrguse erinevust.
- Pingutage abisiinid järk-järgult ja mõõtke uuesti.
- Paigaldage ja pingutage liikuv plaat.
- Korrake mõõtmisi ja kontrollige sõidutakistust.
- Kui paralleelsus on õige, kontrollige vajadusel masina eraldi telgede vahelist risti.
Täieliku paigaldusjärjestuse kohta vtkuidas paigaldada lineaarseid liikumisjuhiseid.
Järeldus
Lineaarse juhiku paralleelsuse mõõtmiseks on vaja väljakujunenud pearööpa ja eraldi kontrolle külg- ja kõrgussuunas. Põhirööpakärudele paigaldatud näidik on kõige praktilisem meetod teise siini reguleerimiseks paigaldamise ajal.
Täpsed sirgjooned ja optilised süsteemid võivad toetada pikema või suurema{0}}täpsusega paigaldust, samas kui elektroonilised lood on peamiselt kalde ja vertikaalse joondamise täiendavad tööriistad. Olenemata meetodist tuleb paralleelsust uuesti kontrollida pärast lõplikku rööpa, kelgu ja liikuva -plaadi pingutamist.
DLY tarnib HD-palli-tüüpi, ED madala-profiili, MD miniatuurset ja RD-rulli-tüüpilineaarsed juhikudH ja P täpsusvalikutega. Rööpa suurus, eelkoormus, täpsusaste ja paigaldustolerants tuleks kinnitada vastavalt kogu masina struktuurile.

